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2-Finger Parallel Gripper

Pince parallèle 2 doigts

Comment une pince parallèle à 2 doigts est-elle utilisée spécifiquement pour la manipulation de circuits imprimés ou d'assemblages électroniques ?

Cette pince à deux doigts parallèles sur l'effecteur final est normalement employée dans la fabrication électronique pour la manipulation précise des circuits imprimés et des ensembles électroniques. Les mâchoires de la pince glissent parallèlement l'une à l'autre, fournissant des forces de serrage égales à un objet.

Cette manipulation est souvent utilisée pour les composants sensibles car elle élimine les contraintes inutiles à l'article et pourrait prévenir sa rupture.

Avec les circuits imprimés, la pince à deux doigts parallèles peut prélever, positionner et placer les cartes de circuits dans toutes les étapes d'assemblage, de test ou d'emballage. La commande de mouvement de précision la rend adaptée aux lignes de production automatisée très rapides où les mouvements relatifs et le placement doivent être constants.

De plus, il est très courant d'attacher des coussinets de préhension souples ou spécialisés aux mâchoires pour assurer qu'aucune égratignure ou décharge électrostatique ne se produise, ce qui pourrait endommager les composants électroniques sensibles.

En permettant une manipulation sûre mais délicate des éléments en traitement, la pince à deux doigts parallèles augmente la qualité du produit, réduit les déchets et augmente l'efficacité dans la fabrication électronique.

Engagement envers les Normes de Qualité

Norck Robotics, en tant que division de Norck, fonctionne fièrement en vertu de la certification ISO 9001:2015.

Les aspects clés incluent :

  • Normes internationales : Assurer que tous les processus sont conformes aux normes de qualité mondialement reconnues.
  • Approche centrée sur le client : Privilégier la satisfaction des clients grâce à un service constant et fiable.
  • Amélioration continue : Mettre l'accent sur l'optimisation des opérations et des flux de travail.
  • Excellence opérationnelle : Maintenir l'efficacité et la fiabilité dans toutes les activités.

Cette certification reflète l'engagement continu de Norck Robotics envers la qualité et la performance.

Cliquez ici pour consulter notre certification ISO.

Comment cette pince peut-elle être adaptée pour les pièces électroniques délicates ou la sensibilité ESD ?

Pour convertir une Pince Parallèle à 2 Doigts standard afin qu'elle puisse manipuler des composants électroniques fragiles ou sensibles aux décharges électrostatiques, certaines modifications doivent être effectuées. Par exemple, les surfaces de préhension doivent être équipées de coussinets souples ou personnalisables fabriqués à partir de matériaux non-abrasifs et sûrs pour les décharges électrostatiques, capables de protéger les pièces et d'assurer un contrôle adéquat de la décharge électrostatique.

Le contrôle de la force appliquée est également très important : qu'il s'agisse de capteurs de force attachés à la pince ou d'une pression réglable, une prise douce mais sécurisée doit être garantie pour les pièces fragiles. Pour les pièces sensibles aux décharges électrostatiques, les méthodes de mise à la terre doivent être envisagées dans la disposition opérationnelle afin que toute charge statique générée par les frictions potentielles soit safely dissipée via des chemins conducteurs ou des câbles de mise à la terre.

Enfin, ces considérations de décharge électrostatique s'étendent au choix du modèle de référence pour la pince. Avec ces modifications incluses, une Pince Parallèle à 2 Doigts devient une bonne candidate pour manipuler de manière sûre et fiable les composants électroniques délicats dans l'assemblage ou l'inspection automatisés.

Cela garantit que l'intégrité du produit est maintenue au cours du processus et qu'elle est capable d'une performance précise et fiable dans les environnements de fabrication délicats.

Qu'est-ce qui rend la répétabilité importante dans ces tâches de manipulation ?

La répétabilité assure la précision dans les tâches de manipulation, chaque fois que la tâche est effectuée. Cette amélioration de la qualité des produits et la réduction des risques de défauts augmentent l'efficacité globale.

En tant que pince parallèle à 2 doigts, elle souligne fortement la nécessité de la répétabilité, car la pince exécute littéralement des opérations de préhension et de placement exactes.

Que la pince prélève ou place des composants ou des assemblages, la répétabilité porte la pince à travers les itérations de milliers de cycles avec exactement les mêmes performances, ce qui est prodigieux pour la réduction des temps d'arrêt et des défauts lors de la fabrication. La manipulation répétable facilite également l'évolutivité de l'automatisation, facilitant ainsi l'intégration de nouveaux systèmes ou l'adaptation à différentes demandes de production.

Dans les industries où la tolérance serrée et le positionnement très précis sont requis, comme dans les secteurs de l'électronique, de l'automobile ou des dispositifs médicaux, la répétabilité est une préoccupation primordiale. C'est cette très même cohérence que la pince parallèle à 2 doigts fournit, ce qui en fait la solution la plus optimisée pour les applications de manipulation automatisée.

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Quelles tâches dans la fabrication de circuits imprimés conviennent à ce type de préhenseur ?

Dans la fabrication de PCB, plusieurs domaines d'application existent pour un préhenseur parallèle à deux doigts hautement précis et très polyvalent. Étant donné que ce préhenseur peut manipuler des composants très petits et délicats qui peuvent être endommagés s'ils sont mal traités, il est utile pour la prise et la placement de pièces électroniques sur les PCB.

Le préhenseur peut également être utilisé pour le déchargement et le chargement de cartes de circuits imprimés au cours de diverses phases d'assemblage et d'inspection. Le mouvement parallèle des doigts leur permet de saisir fermement des composants de tailles et de formes différentes, améliorant ainsi la précision du placement.

Dans les systèmes de soudage, le préhenseur parallèle à 2 doigts assure plus ou moins un positionnement correct des pièces afin de réduire le nombre d'erreurs ou les reprises. De plus, l'optimisation du transfert des PCB vers les stations de test pour inspection est une autre tâche qui lui est confiée.

Le préhenseur parallèle à 2 doigts permet d'obtenir une procédure fluide et cohérente pour l'ensemble de la fabrication des PCB et constitue donc un équipement bien apprécié dans le paysage moderne de la fabrication d'électronique.

Expertise de Norck en Fabrication de Pinces Parallèles à 2 Doigts

Les ingénieurs de Norck Robotics se concentrent sur le préhenseur parallèle électrique haute performance à 2 doigts, en appliquant une conception de préhenseur parallèle optimisée pour les tâches répétitives où la performance est bien définie : domaines d'application tels que l'automatisation industrielle, l'assemblage électronique et la robotique. Chaque préhenseur parallèle à 2 doigts est conçu pour une force de préhension stable, la compacité et la durabilité requises pour les systèmes haute vitesse et haute précision. Norck Robotics considère l'ensemble du préhenseur robotique à deux doigts, que votre application soit simplement de déplacer une pièce pour la manipulation générale ou si vous recherchez l'application d'un effecteur final robotique à 2 doigts avec des applications collaboratives, vous offrira le même mouvement fluide, cohérent et fiable.

  • Fonctionnement parallèle cohérent : Offre une prise précise et symétrique pour différentes formes et géométries d'objets.
  • Compact : Conçu sur mesure pour s'adapter parfaitement aux applications réduites ou à de nombreux outils EOAT.
  • Prêt pour les capteurs : Prêt à tirer parti des installations de systèmes de rétroaction et du contrôleur de mouvement.
  • Course et force spécialisées : Nos conceptions sont flexibles pour toutes les tailles de pièces et applications, mais la personnalisation courante peut optimiser votre contrôle de pince robotique à deux doigts.
  • Support technique Norck Robotics : La capacité à intégrer complètement et à vous assister du concept à la réalité est ce que nous faisons.

SUPPORT D'INGÉNIERIE ROBOTIQUE INÉGALÉ

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Conception de système intégré

Norck Robotics se spécialise dans la fourniture de solutions d'automatisation et d'ingénierie robotique uniques conçues pour répondre aux besoins opérationnels spécifiques de chaque client. Notre expertise couvre un large éventail d'industries et d'applications.

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Norck Robotics fournit des solutions d'automatisation robotique et d'ingénierie clés en main adaptées à vos besoins spécifiques dans diverses industries.

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Que vous ayez besoin d'un prototype de cellule robotique unique ou d'une automatisation d'usine à grande échelle, les ingénieurs de Norck Robotics sont prêts à collaborer avec vous pour concrétiser votre concept.

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Optimisez votre système pour l'automatisation

Les ingénieurs de Norck Robotics analysent vos processus existants pour fournir une rétroaction qui améliore l'efficacité, la rentabilité et la productivité de l'intégration robotisée.

POURQUOI NORCK ROBOTICS ?

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En plus de sa propre équipe d'ingénierie spécialisée, Norck Robotics fournit l'accès à un réseau de centaines d'intégrateurs de systèmes de premier ordre, de fabricants de robots et de fournisseurs de composants aux États-Unis, en Allemagne et en Europe.

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Travailler avec Norck Robotics réduit la dépendance au travail manuel, augmente la cohérence de la production et sécurise vos opérations contre les perturbations imprévues, les problèmes de qualité et les fluctuations. Cela améliore la résilience de la chaîne d'approvisionnement de votre entreprise.

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Norck Robotics avance l'automatisation numérique en développant des préhenseurs robotisés personnalisés, des systèmes de vision avancés et des logiciels de simulation innovants. Avec une approche pilotée par l'IA et axée sur les données, elle permet une conception de système plus intelligente, des performances optimales et des solutions de maintenance prédictive.

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Norck Robotics encourage ses partenaires à être neutres en carbone en réduisant la consommation d'énergie et les déchets matériels grâce à l'efficacité de l'automatisation robotisée, et privilégie les fournisseurs conscients de l'environnement.

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