Effecteurs terminaux et changeurs d'outil
Les effecteurs terminal sont des outils attachés à l'extrémité d'un bras robotique pour interagir avec les objets. Les types les plus courants incluent les préhenseurs mécaniques, électriques, pneumatiques et magnétiques, chacun adapté à des applications spécifiques. Leur sélection dépend de la taille de l'objet, de la fragilité, de la précision requise et des besoins du secteur d'activité.
Pince parallèle à deux doigts
Ceci est l'un des préhenseurs industriels les plus courants. Avec deux mâchoires se déplaçant en parallèle, il offre une solution simple, fiable et rentable pour la manipulation de petites pièces, plates ou symétriques.
Fonctionnement :
L'actionnement linéaire déplace les doigts vers l'intérieur et l'extérieur. L'actionnement peut être un micro-préhenseur pneumatique (rapide, puissant) ou des préhenseurs servo-électriques (précis, ajustables).
Avantages :
- Répétabilité élevée, prise cohérente
- Design simple et robuste, faible coût
- Intégration facile avec les bras robotisés
Applications :
- Prélèvement et placement en assemblage et logistique
- Surveillance de machines (CNC, moulage, inspection)
- Emballage et palettisation
- Automatisation de laboratoire (fioles, tubes à essai)
- Robotique éducative et recherche
Préhenseur adaptatif servo-électrique
Ces pinces utilisent des moteurs servo avec capteurs de rétroaction pour contrôler précisément la force et la position. Elles s'adaptent à des formes variées et à des objets délicats, ce qui les rend idéales pour les robots collaboratifs et les industries de précision.
Fonctionnalités adaptatives :
Force de préhension programmable, rétroaction des capteurs, algorithmes de contrôle intelligents.
Rôle des capteurs :
Fournir une rétroaction de force, une détection de position, une détection d'objet et une réponse adaptative en temps réel.
Avantages :
- Manipulation douce et précise d'articles fragiles
- Précision de position et répétabilité
- Sécurité pour la collaboration homme-robot (limites de force, prise douce)
- Facile à reprogrammer pour différents objets
Applications :
- Cobots sur les chaînes d'assemblage
- Manipulation médicale et pharmaceutique
- Emballage alimentaire et de boissons (fruits, œufs, produits de boulangerie)
- Contrôle de qualité et inspection avec systèmes de vision
Module de Préhenseur Magnétique
Les préhenseurs magnétiques utilisent des aimants permanents ou des électroaimants pour maintenir des matériaux ferromagnétiques comme l'acier ou le fer. Sans pièces mobiles, ils sont rapides, fiables et nécessitent peu de maintenance.
Matériaux manipulés :
Plaques d'acier, pièces en fer, tôles embouties, pièces métalliques usinées, poutres lourdes.
Types :
- Aimants permanents : Toujours « activés », économes en énergie, infaillibles.
- Électroaimants : Commandés par courant, permettent une prise/libération instantanée.
Avantages :
- Maintenance très faible (pas de pièces mobiles)
- Prise et libération extrêmement rapides
- Idéal pour les lignes d'automatisation haute vitesse
Applications :
- Automobile (tôles, panneaux de carrosserie)
- Fabrication de métal et emboutissage
- Entreposage et logistique (conteneurs métalliques)
- Recyclage et traitement des ferrailles
- Automatisation des machines CNC et d'usinage