Quand les micro-préhenseurs sont-ils utilisés à la place de la manipulation sous vide en laboratoire ?
Les micro-préhenseurs sont utilisés à la place de la manutention par vide dans l'environnement de laboratoire lorsque les articles en question nécessitent une préhension qui peut être plus spécifiée ou ciblée que la succion seule ne peut le fournir. Ceci est particulièrement important pour les objets de forme irrégulière, poreux, trop petits ou non plats, où un vide peut être incapable de créer un bon joint, mais aussi de ne pas fournir une stabilité suffisante pendant le transport.
Les micro-préhenseurs pneumatiques ou les micro-préhenseurs électriques seraient généralement les outils appropriés à utiliser pour saisir fermement de petits flacons, des bouchons de tubes, des équipements de laboratoire de forme unique, etc. Les préhenseurs peuvent fournir une force précise, ce qui peut être nécessaire pour manipuler des pièces délicates ou fragiles sans les déformer ou les casser. De plus, dans les situations de faibles niveaux de contamination (c'est-à-dire les environnements stériles), les préhenseurs mécaniques ont des zones de contact plus spécifiquement sélectionnables que les systèmes à vide. Pour ces raisons, les micro-préhenseurs sont d'excellents choix pour les tâches précises et répétables d'un effort d'automatisation de laboratoire, tandis que les systèmes à vide traditionnels peuvent être peu fiables ou impratiques à utiliser.
Quelles méthodes d'actionnement (pneumatiques, électriques) sont utilisées pour les micro-pinces ?
Les micro-préhenseurs sont appliqués avec des méthodes d'actionnement pneumatique ou électrique, selon les tâches requises pour l'automatisation de laboratoire.
- Les micro-préhenseurs pneumatiques utilisent de l'air comprimé. Comparés à leur taille, les actionneurs rotatifs pneumatiques offrent des temps de réponse relativement rapides et une force de préhension élevée. Les micro-préhenseurs pneumatiques conviennent mieux aux scénarios rapides de pick-and-place. Les préhenseurs pneumatiques peuvent également être optimisés pour créer des prises plus souples ou rigides en fonction de la pression de l'air.
- Les micro-préhenseurs électriques utilisent des micromoteurs ou des servomoteurs pour actionner un mécanisme offrant un contrôle précis de la force de préhension et de la position de préhension. Les préhenseurs robotiques électriques présentent des avantages clairs dans les cas qui nécessitent des articles délicats ou de forme variable, où il est important d'utiliser une force de préhension cohérente ou programmable.
Le choix entre pneumatique et électrique dépend souvent de la précision, du contrôle et de la vitesse souhaités pour l'automatisation de laboratoire, ainsi que de la capacité du préhenseur à être intégré à un système d'automatisation de laboratoire.
Comment le contrôle de force est-il géré pour manipuler des articles délicats de laboratoire ?
Dans les micro-préhenseurs, la maîtrise de la force repose généralement sur des systèmes d'actuation haute technologie, mais aussi sur les commentaires des capteurs et la conception judicieuse de systèmes mécaniques pour ne pas endommager les éléments délicats au laboratoire.
- Capteurs : De nombreux micro-préhenseurs ont été conçus avec des capteurs de force ou de pression capables de mesurer en permanence la force de préhension. Selon l'application, les préhenseurs équipés de capteurs pourraient permettre à l'opérateur d'ajuster la prise pendant le fonctionnement pour éviter de comprimer un élément particulièrement délicat ou de laisser tomber un élément sensible.
- Pression pneumatique ajustable : Pour les préhenseurs pneumatiques, la maîtrise de la force est aussi simple que de modifier la pression d'air, où des pressions plus basses seraient sélectionnées pour les composants particulièrement sensibles tels que les flacons en verre fin ou les bouchons souples.
- Préhenseurs électriques programmables : L'actionneur de clapet électrique peut également permettre des ajustements programmés précis de la force appliquée, ce qui permet la fourniture d'une force cohérente, répétable et contrôlable adaptée aux éléments fragiles.
- Conception de matériaux souples ou de mâchoires conformes : Une combinaison de matériaux souples et de mécanismes conformes a souvent été utilisée dans les mâchoires du préhenseur pour aider à répartir la pression sur une plus grande surface de préhension ; ceci étant utilisé pour minimiser le risque d'endommagement de l'élément.
Avec l'utilisation de ces approches stratégiques combinées, les micro-préhenseurs peuvent être utilisés de manière fiable et sûre avec la verrerie de laboratoire, dans les systèmes automatisés à haut débit.
Quels types de labware les micro-préhenseurs sont-ils adaptés à manipuler ?
Les micro-préhenseurs constituent une excellente solution, sinon la meilleure, pour la manipulation durable et délicate des petits appareils de laboratoire fragiles qui ne peuvent pas être manipulés avec des stratégies de manipulation sous vide pour des raisons pratiques ou de sécurité. Cela inclut :
- Les fioles et tubes à essai en verre à parois minces ou miniaturisés - ceci est rendu plus difficile lorsque des fissures apparaissent ailleurs en raison d'une pression inégale sur les appareils de laboratoire fragiles.
- Les bouchons de tubes et les bouchons de bouteilles - ceux-ci peuvent être déformés avec une force de préhension excessive ou inégale.
- Les microplaques ou les couvercles des plaques de puits - ce n'est pas seulement la force verticale qui nécessite une considération pour éviter les renversements et maintenir l'alignement.
- Les boîtes de Pétri et les lames de microscope - il n'y a aucune marge d'erreur lorsque vous placez votre appareil de laboratoire de manière incorrecte ou en cas de rayure ou de fissure.
- Les puces microfluidiques personnalisées - en règle générale, les puces microfluidiques sont fabriquées à partir de plastiques ou de verre très fragiles qui peuvent se briser à l'impact ou se déchirer en raison des complexités structurelles.
Dans l'un de ces exemples, les micro-préhenseurs offrent une fiabilité dans la manipulation robotisée, automatisée ou des appareils de laboratoire fragiles, ainsi qu'une cohérence et une précision dans la préhension des composants dans les environnements de laboratoire.