Les fixations de précision et les accouplements jouent un rôle essentiel dans le maintien de l'assemblage correct des composants au sein des structures robotiques. Il s'agit de boulons, vis, écrous et goupilles de positionnement à hautes tolérances pour assurer un alignement précis, ainsi que d'éléments de serrage avec interférence pour garantir la solidité structurelle pendant le mouvement. Ces fixations, robustes et durables, préservent le fonctionnement optimal et la précision des systèmes robotiques. Les accouplements doivent être sans jeu pour relier les moteurs à arbre aux charges, réduisant ainsi tout jeu et désalignement. Les types à diaphragme flexible et à blocage positif sont généralement préférés en robotique pour leur réactivité et leur stabilité. Norck Robotics propose également des solutions d'ingénierie personnalisées pour les applications robotiques, incluant des fixations et des mécanismes d'échange rapide.
Les éléments de fixation ou matériel de connexion (boulons, vis, écrous, goupilles) sont des composants fondamentaux pour l'assemblage robotisé pour toutes les raisons suivantes.
Les éléments de fixation ou matériel de connexion (boulons, vis, écrous, goupilles) sont des composants fondamentaux pour l'assemblage robotisé pour toutes les raisons suivantes,
Norck Robotics, en tant que division de Norck, fonctionne fièrement en vertu de la certification ISO 9001:2015.
Les aspects clés incluent :
Cette certification reflète l'engagement continu de Norck Robotics envers la qualité et la performance.
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Dans les assemblages robotiques, il existe des caractéristiques d'alignement spécifiques destinées à promouvoir la précision et la répétabilité dans le positionnement des composants. Les principales sont :
Les goupilles de positionnement sont des broches cylindriques en acier durci ou en acier inoxydable conçues pour s'insérer précisément dans des trous alésés. Elles sont utilisées pour s'assurer que deux ou plusieurs composants sont alignés à l'emplacement exact afin de garantir un positionnement correct et de minimiser les désalignements pendant le fonctionnement et l'assemblage.
Les goupilles de localisation sont conçues pour localiser les composants communs dans les montages, les gabarits, et les goupilles de localisation peuvent fournir des alignements rapides et répétables. Les goupilles de localisation peuvent être utilisées dans la robotique modulaire ou les montages personnalisés, qui permettent aux utilisateurs de simplement désassembler les composants et d'avoir la possibilité de reconfigurer les composants sans compromettre les alignements.
Ces coussinets sont utilisés en conjonction avec d'autres dispositifs pour guider et supporter le mouvement tout en maintenant un alignement. De plus, ils sont souvent reconnus comme des composants précieux dans les articulations et les composants rotatifs qui exigent un jeu minimal.
Les manchons de calage, les collets ou les dispositifs de limitation sont destinés à être installés dans des trous pour guider les arbres ou les goupilles en place afin de maintenir des tolérances autrement très serrées entre les pièces mobiles.
Ces caractéristiques, telles que les clavettes d'alignement, sont importantes dans les assemblages rotatifs où les exigences de conception établies peuvent dépendre de l'alignement de l'arbre moteur d'un système d'entraînement avec les accouplements et les engrenages associés, ou pour éliminer le glissement dans les systèmes transmettant un couple qui permettent un jeu.
Les fixations à tolérances élevées sont importantes pour préserver la précision globale d'un système robotique. Voici pourquoi :
Les fixations à haute tolérance, par exemple les goupilles de centrage et les boulons à spécifications strictes, maintiennent les pièces dans l'orientation demandée lors de l'assemblage. Il est essentiel d'empêcher l'accumulation des erreurs au niveau des articulations, des bras de liaison et des cadres robotiques pour assurer le positionnement correct et la répétabilité du système.
Le scénario courant dans les systèmes dynamiques est que les vibrations et les mouvements peuvent entraîner le relâchement des fixations à faible tolérance. Les fixations à haute tolérance s'ajustent suffisamment bien pour qu'elles ne dérivent pas et que la position articulaire constante et la rigidité structurelle soient maintenues lors de périodes d'utilisation répétée.
Les fixations de précision doivent limiter la distribution des forces sur un composant connecté à son usage prévu probable uniquement. Les fixations de précision réduisent le potentiel de concentration de contrainte mécanique qui peut entraîner une déformation, de préférence, et, dans le pire des cas, un jeu et une imprécision du système robotique.
De nombreux sous-systèmes robotiques utilisent des tolérances inférieures à un micromètre, en particulier avec des couplages sans jeu ou des assemblages de précision. Les fixations à haute tolérance maintiennent de manière sécurisée les tolérances si nécessaire, en particulier lors d'une utilisation opérationnelle réaliste.
Norck Robotics développe et fabrique des fixations de précision et des accouplements de précision destinés à fournir des connexions mécaniques fiables dans les systèmes robotiques et d'automatisation. Conçues pour des situations hautement performantes, nos fixations et accouplements possèdent des tolérances précises, une durabilité et une intégration simple avec les actionneurs, les boîtes de vitesses et les ensembles de mouvement. Que vous ayez besoin de fixations et d'accouplements pour les robots miniaturisés ou les grandes machines, Norck Robotics propose des accouplements de précision standard et personnalisés conçus pour répondre aux exigences de couple, de désalignement et de vibration.
Les accouplements sont des dispositifs mécaniques fixés à deux arbres rotatifs - c'est-à-dire essentiellement entre l'arbre moteur et la charge (par exemple, la boîte de vitesses ou l'actionneur) - pour les aider à transmettre le couple et le mouvement rotatif de l'un à l'autre. En robotique, ils doivent être coordonnés pour assurer un mouvement fluide, fiable et précis entre les pièces.
Voici quelques raisons pour lesquelles ces accouplements doivent être sans jeu dans les systèmes robotiques :
Les accouplements sans jeu (types diaphragme flexible ou verrouillage positif) doivent pouvoir ne jamais permettre le moindre retard ou débattement de forme bizarre entre les rotations d'arbre. Ceci est particulièrement important pour un contrôle précis dans les applications comme les bras robotisés, les préhenseurs et les machines CNC.
Dans les systèmes robotiques où un mouvement d'un millimètre ou d'une fraction de millimètre est significatif, comme dans les robots médicaux ou les machines de manipulation, le jeu peut entraîner des erreurs positionnelles très graves. Par conséquent, les accouplements à zéro jeu garantissent que le mouvement correspondant sera transmis avec précision.
Le jeu retarde le système robotique, affectant le temps de réaction et la répétabilité. Un accouplement sans jeu fournit des performances constantes même sous des charges variables et des profils de mouvement différents.
Avec l'élimination du jeu interne, ces accouplements minimisent les chocs et les vibrations, augmentant ainsi la durée de vie des composants et lissant le fonctionnement.
En résumé, les accouplements sans jeu sont une partie intégrante des configurations robotiques haute performance qui exigent de la précision, de la cohérence et de la durabilité.
Norck se spécialise dans une large gamme de solutions personnalisées relatives aux fixations de précision et aux accouplements qui répondent aux critères mécaniques et structurels uniques des systèmes robotiques avancés d'aujourd'hui. Voici ce que Norck peut fournir :
Les fixations personnalisées, telles que les boulons, vis et goupilles de positionnement, peuvent être conçues et fabriquées par Norck. Les fixations peuvent être réalisées selon les spécifications exactes de l'utilisateur, y compris les dimensions, les grades de matériaux et les finitions de surface adaptés à vos charges mécaniques spécifiques, conditions thermiques ou contraintes d'assemblage.
Deux en un. Certains systèmes impliquent une reconfiguration rapide ou une maintenance (c.-à-d., des plates-formes de recherche ou des robots modulaires). Les fixations de déblocage rapide personnalisées GrenSmart offrent la sécurité ainsi que des changements rapides et l'ajustement des pièces individuelles.
Les accouplements sans jeu personnalisés de Norck peuvent être fabriqués pour différentes capacités de couple, dimensions d'arbre et caractéristiques de désalignement. Ces types d'accouplements sont utilisés lorsqu'un mouvement ultra-fluide avec une tolérance positionnelle hautement précise est requis pour un système robotique.
Norck adaptera les matériaux et les revêtements aux applications exigeant des conditions spéciales et difficiles comme l'aérospatiale, la robotique sous-marine ou les produits conformes aux salles blanches. Les alliages d'aluminium légers aux fixations en titane haute résistance ou en acier inoxydable résistant à la corrosion peuvent être personnalisés pour répondre aux exigences exigeantes de ces applications.
Norck peut développer des systèmes de montage et de transmission intégrés personnalisés qui incorporent la fixation avec la transmission de couple, couplant directement les fonctions pour maximiser l'espace dans un assemblage.
En plus de sa propre équipe d'ingénierie spécialisée, Norck Robotics fournit l'accès à un réseau de centaines d'intégrateurs de systèmes de premier ordre, de fabricants de robots et de fournisseurs de composants aux États-Unis, en Allemagne et en Europe.
Travailler avec Norck Robotics réduit la dépendance au travail manuel, augmente la cohérence de la production et sécurise vos opérations contre les perturbations imprévues, les problèmes de qualité et les fluctuations. Cela améliore la résilience de la chaîne d'approvisionnement de votre entreprise.
Norck Robotics avance l'automatisation numérique en développant des préhenseurs robotisés personnalisés, des systèmes de vision avancés et des logiciels de simulation innovants. Avec une approche pilotée par l'IA et axée sur les données, elle permet une conception de système plus intelligente, des performances optimales et des solutions de maintenance prédictive.
Norck Robotics encourage ses partenaires à être neutres en carbone en réduisant la consommation d'énergie et les déchets matériels grâce à l'efficacité de l'automatisation robotisée, et privilégie les fournisseurs conscients de l'environnement.
