Les capteurs de Force/Couple sont des dispositifs de mesure de précision utilisés pour détecter et quantifier les forces et couples appliqués à un objet selon un ou plusieurs axes. Ils jouent un rôle essentiel en robotique, automation et fabrication avancée en permettant aux systèmes de détecter les forces d'interaction, d'améliorer la précision du contrôle et d'assurer une collaboration sûre homme-machine.
Les capteurs de Force et de Couple sont des dispositifs électromécaniques qui mesurent les forces linéaires (Fx, Fy, Fz) et les couples rotationnels (Tx, Ty, Tz) agissant sur un composant. Ils sont généralement installés entre un bras robot et son effecteur terminal ou intégrés dans des machines où un retour d'effort en temps réel est essentiel.
Ces capteurs convertissent les charges mécaniques en signaux électriques en utilisant des technologies telles que les jauges de contrainte, les éléments piézoélectriques ou la détection capacitive, permettant des mesures précises et reproductibles.
Les capteurs de force et de couple dédiés pour les applications internationales sont très critiques et sont utilisés pour fournir une mesure de force et de couple en temps réel à une main-d'œuvre. Ces types de capteurs permettent à diverses machines, telles que les bras robotiques, les machines CNC et les terminaisons d'assemblage automatisé, de surveiller avec précision et de contrôler le couple appliqué à tout moment.
En intégrant des capteurs de force/couple, un système commandé en couple peut :
Les capteurs de Force/Couple sont généralement installés au poignet ou à l'effecteur terminal d'un bras robotisé ou d'un système d'automation. Ces emplacements sont bien adaptés car le capteur mesurerait les forces et couples d'interaction directement entre l'outil et l'objet ou son environnement.
Le montage au poignet rend les données de rétroaction précieuses pour le contrôle de l'ensemble du mouvement de l'outil et donc pour l'exécution de tâches telles que le polissage, l'assemblage ou le positionnement précis d'une pièce.
Si les capteurs de Force/Couple sont montés à l'effecteur terminal, ils fournissent les données les plus localisées, ce qui est critique pour les applications nécessitant une sensibilité, comme la préhension délicate, les travaux d'insertion ou la détection de contact de surface.
Le positionnement du capteur à ces points offre une plus grande précision, un meilleur contrôle des forces et une flexibilité lors du passage à des applications réelles. Par conséquent, un capteur de Force/Couple est considéré comme l'épine dorsale des systèmes de robotique, d'automation et de fabrication avancée.
La mesure directe de la force avec les capteurs de force/couple améliore considérablement la précision du contrôle du couple en fournissant des données en ligne et très précises sur les forces et les couples réels appliqués dans le système. Contrairement aux systèmes basés sur l'estimation qui s'appuient sur le courant moteur ou d'autres variables indirectes, les mesures directes permettent des modifications immédiates au moment précis où les forces et les couples interagissent physiquement avec le monde extérieur.
Avec les capteurs de force/couple, les systèmes peuvent :
C'est pour cette raison que la mesure directe de la force avec les capteurs de force/couple élimine la devinette, permettant aux systèmes de contrôle du couple de fonctionner avec un degré beaucoup plus élevé de précision, de fiabilité et de sécurité, en particulier lorsque les enjeux sont élevés et qu'il y a une certaine complexité.
Norck Robotics, en tant que division de Norck, fonctionne fièrement selon la certification ISO 9001:2015.
Les aspects clés incluent :
Cette certification reflète l'engagement continu de Norck Robotics envers la qualité et la performance.
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La détection directe avec des capteurs de force/couple est préférable à l'estimation du couple à partir du courant moteur lorsque la haute précision, la sécurité et la rétroaction en temps réel sont critiques. Bien que l'estimation du courant moteur puisse fournir une idée approximative du couple, elle est souvent affectée par des variables telles que le frottement, le jeu des engrenages et la dynamique du système, ce qui entraîne des imprécisions.
Les capteurs de force-couple sont une meilleure option dans les situations liées à :
En mesurant les forces et les couples physiques réels, les capteurs de force-couple fournissent des données fiables et en temps réel qui améliorent les performances de contrôle et la sécurité opérationnelle, ce qui les rend essentiels pour les systèmes d'automatisation avancée.
Norck Robotics développe des capteurs sophistiqués de force/couple qui fournissent des capteurs de force multi-axes précis pour les bras robotisés, les systèmes chirurgicaux et les systèmes d'automatisation. Chaque capteur offre une réactivité et une durabilité de première qualité, tout en vous fournissant des données en temps réel de la force et du couple sur plusieurs axes - essentiels pour la rétroaction haptique, le contrôle de conformité et même la manipulation d'objets délicats. Que vous ajoutiez un capteur de force-couple à 6 axes à votre application de robot collaboratif ou utilisiez la mesure de précision dans des environnements de recherche ou industriels, Norck Robotics disposera d'une solution de mesure qui répond à vos exigences de précision et de charge.
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En plus de sa propre équipe d'ingénierie spécialisée, Norck Robotics fournit l'accès à un réseau de centaines d'intégrateurs de systèmes de premier ordre, de fabricants de robots et de fournisseurs de composants aux États-Unis, en Allemagne et en Europe.
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Norck Robotics avance l'automatisation numérique en développant des préhenseurs robotisés personnalisés, des systèmes de vision avancés et des logiciels de simulation innovants. Avec une approche pilotée par l'IA et axée sur les données, elle permet une conception de système plus intelligente, des performances optimales et des solutions de maintenance prédictive.
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