1. Définition du Concept
Objectif : Identifier la fonction robotique que le composant doit remplir.
Actions Clés : Définir les exigences de mouvement, de charge, de vitesse et de précision ; évaluer l'intégration avec les systèmes robotiques existants ; explorer les approches de conception possibles.
Implication du Client : Le client fournit les cas d'utilisation cibles et les objectifs d'application.
2. Spécification et Faisabilité
Objectif : Traduire les idées en exigences d'ingénierie.
Actions Clés : Déterminer les besoins mécaniques, électriques et de contrôle ; définir les exigences de couple, de puissance, de poids et de matériau ; évaluer la capacité de fabrication et les contraintes de coûts.
Implication du Client : Ateliers conjoints pour valider les exigences et les priorités.
3. Conception et Modélisation
Objectif : Créer des modèles CAO détaillés de composants robotiques.
Actions Clés : Modélisation 3D des articulations, des actionneurs, des préhenseurs, des effecteurs terminaux et des sous-ensembles ; simulations cinématiques et dynamiques ; analyse des collisions et des trajectoires de mouvement.
Implication du Client : Le client examine les prototypes et fournit des commentaires itératifs.
4. Prototypage et Tests
Objectif : Valider la conception dans des conditions réelles.
Actions Clés : Produire des prototypes fonctionnels de composants robotiques ; effectuer des tests de charge, de mouvement et d'endurance ; valider l'interopérabilité avec les systèmes robotiques.
Implication du Client : Les clients évaluent les performances par rapport aux tâches prévues.
5. Validation et Optimisation
Objectif : Assurer la préparation à la production et la fiabilité à long terme.
Actions Clés : Affiner les conceptions pour la répétabilité, la sécurité et l'efficacité des coûts ; appliquer les commentaires des tests réels ; préparer la documentation pour l'intégration et la mise à l'échelle.
Implication du Client : Approbation finale avant le passage à la production.