Barres de liaison en fibre de carbone
Barres structurelles légères fabriquées à partir de polymère renforcé de fibres de carbone (PRFC), réduisant l'inertie dans les pièces mobiles.
Impact sur la robotique :
Accélération/décélération plus rapides, meilleure précision, consommation d'énergie réduite, usure minimale des actionneurs.
Avantages par rapport au métal :
- Faible inertie → mouvement plus rapide et plus efficace
- Rapport rigidité-poids élevé
- Résistance à la corrosion
- Amortissement des vibrations → contrôle plus fluide, usure réduite
- Stabilité thermique et durabilité
Applications :
Bras robotiques haute vitesse, aérospatiale, machines CNC, suspension automobile, dispositifs médicaux, drones/VUAS.
Doigts de préhenseur en composite de carbone
Mâchoires de préhenseur fabriquées à partir de matériaux composites en fibre de carbone, combinant résistance, rigidité et poids minimal pour une manipulation délicate.
Avantages :
- Masse réduite de l'organe terminal → mouvement robotique plus rapide et efficace
- Prise stable en conditions dynamiques
- Manipulation délicate des pièces fragiles
- Réduit la contrainte sur les actionneurs, améliore la précision
Importance du rapport résistance-poids :
Garantit une prise forte mais délicate, réduit la charge du bras, augmente la vitesse, réduit la déformation.
Applications :
Manipulation du verre/électronique, emballage alimentaire, assemblage en salle blanche, pièces aérospatiales/automobiles, robotique compacte.
Composants en carbone usinés sur mesure
Supports de fixation ou pièces personnalisés fabriqués à partir de feuilles de fibre de carbone ou moulés selon les données CAO, offrant un ajustement de précision et une légèreté robuste.
Quand c'est nécessaire :
Géométries uniques, contraintes d'espace réduit ou réduction de poids au-delà des pièces standard.
Avantages de performance :
- Rigidité et résistance supérieures par rapport aux métaux
- Réduction de poids → systèmes plus rapides et plus agiles
- Résistance à la corrosion, durée de vie prolongée
- Ajustement de précision pour les applications exigeantes
Applications :
Drones et systèmes aériens sans pilote, dispositifs médicaux, robotique, aérospatiale, sports automobiles, produits de haute technologie grand public.
Composites Fibre de Verre
Une alternative moins coûteuse à la fibre de carbone, avec de bonnes propriétés de résistance et d'isolation mais plus lourde et moins rigide.
Comparaison avec la fibre de carbone :
- Moins chère, plus facile à fabriquer
- Plus lourde, moins rigide
- Isolation électrique excellente
- Durable et résistant à la corrosion
Avantages clés :
- Économique pour les projets à grande échelle
- Stabilité thermique, non magnétique, non conducteur
- Résistant aux environnements chimiques/humides difficiles
Préféré quand :
- Applications sensibles au budget
- Isolation électrique requise
- Le poids n'est pas un facteur critique
- Boîtiers d'usage général, enveloppes ou panneaux de protection