Moteurs servomoteurs codés
Moteur Servo AC (100W–1kW) : Offre un couple élevé et une stabilité fiables en robotique industrielle
Le moteur Servo AC est un moteur haute performance entre 100W et 1kW, spécialement conçu pour un couple fiable, un mouvement fluide et un contrôle fin dans les systèmes d'automatisation industrielle
, y compris son utilisation dans un actionneur linéaire à rétroaction. Il est le cœur des articulations robotiques, des machines-outils et des applications de mouvement où la précision et la réactivité sont essentielles. Ce type de moteur peut se déplacer efficacement sur plusieurs plages de puissance et accomplir diverses tâches complexes avec facilité.
- Maintient un couple constant pour des opérations fluides et précises en robotique ou en usinage.
- Pour les applications allant des charges légères aux poids industriels lourds de 100W à 1kW.
- Utilise des encodeurs pour un contrôle en boucle fermée de la vitesse, de la position et du couple.
- Permet un mouvement rapide avec un temps d'accélération et de décélération réduit.
- Conçu pour résister aux exigences des environnements industriels et au fonctionnement continu.
Moteur Servo CC (24V–48V) : Idéal pour les systèmes mobiles compacts et les cellules d'automatisation
Le moteur Servo CC 24–48V est un excellent produit de contrôle de mouvement compact avec une efficacité remarquable. Ils trouvent leur application dans les plates-formes mobiles, les cellules d'automatisation et les systèmes robotiques légers. Étant orientés vers des tensions plus basses, comme le servo 24VCC, ces moteurs offrent un couple fiable, un contrôle parfait et un temps de réponse rapide.
- Parfait pour les systèmes embarqués mobiles avec un espace limité.
- Le servo 24VCC est compatible et sûr à utiliser avec la plupart des plates-formes alimentées par batterie.
- Il offre un contrôle précis de la vitesse et de la position pour les opérations délicates.
- Il consomme moins d'énergie tout en répondant à toutes les attentes de performance.
- Compatible avec tous les types de contrôleurs de mouvement et systèmes d'automatisation.
- Plus précis et beaucoup moins cher qu'une alternative à tension plus élevée.
- Utilisé dans les VGAs, les petits bras robotiques, les équipements médicaux et les cellules d'automatisation intelligentes.
Mini Servo Encoder (Sortie TTL 5V) : Moteur léger pour l'éducation et la robotique à petite échelle
Un mini servo encoder à sortie TTL 5V est un petit moteur servo léger avec encodeur utilisé à des fins éducatives et en robotique miniaturisée. C'est un ensemble qui comprend un moteur CC, un encodeur et une électronique de contrôle qui fournit un contrôle de position et de vitesse en boucle fermée. La faible consommation de tension et l'interface minimale facilitent son intégration dans les projets DIY, les ensembles en classe et les systèmes robotiques pour débutants.
- Combine moteur et rétroaction pour un contrôle de mouvement simple dans les petits designs.
- Utilise des signaux compatibles TTL pour une communication fluide avec les microcontrôleurs.
- L'encodeur offre une rétroaction précise pour un positionnement exact.
- Petit et léger, parfait pour les projets à espace restreint.
- Largement appliqué dans la robotique de loisir, les kits d'éducation STEM et les appareils portables.
- Fournit une solution économique pour que les développeurs prototypent de petits mécanismes robotiques.
Moteurs pour environnements difficiles basés sur résolveur
1. Moteur résolveur à arbre creux : adapté aux environnements sensibles aux perturbations électromagnétiques.
Le moteur résolveur à arbre creux est conçu pour les environnements souffrant de fortes interférences électromagnétiques (EMI), où elles pourraient détériorer le fonctionnement d'un codeur conventionnel. C'est un moteur basé sur un résolveur et offre un rétroaction de position robuste qui résiste aux EMI, ce qui le rend adapté aux applications d'automatisation industrielle, aérospatiale et de défense. Sa conception à arbre creux facilite mieux le routage des câbles ou le transport des composants mécaniques rotatifs. Cet entraînement résistant aux EMI garantit un fonctionnement régulier et fiable dans les conditions les plus difficiles, avec une intégrité du signal de première importance.
- Il peut fonctionner avec une grande précision à des températures extrêmes et en présence de vibrations ou de contaminants.
- Dans un arbre creux, des capteurs supplémentaires ou des trajets optiques peuvent être incorporés pour une conception système compacte.
- Ils sont généralement utilisés dans les systèmes servo qui exigent une grande fiabilité et durabilité et sont employés dans les applications critiques pour la sécurité.
2. Moteur résolveur haute température : fonctionne de manière fiable jusqu'à 150°C en conditions ambiantes.
Le moteur résolveur haute température a des environnements thermiques défavorables, où la précision, la stabilité et l'ambiance pourraient atteindre 150°C. Avec des matériaux résistant à la chaleur et une rétroaction résolveur ultime, ce moteur offre les meilleures performances là où les systèmes conventionnels se dégradent. Ce moteur est construit pour assurer l'approvisionnement du contrôle de mouvement dans le forage en puits, les systèmes aérospatiales ou les fours industriels.
- Conçu pour fonctionner dans des conditions où les températures pourraient être constamment élevées ou inhabituellement fluctuantes, car les performances restent stables pendant ces périodes.
- Ce système de rétroaction a été installé avec la durabilité nécessaire contre les contraintes thermiques et la résistance au bruit électrique.
- Ces systèmes sont principalement utilisés dans les applications aérospatiales, de production d'énergie et de test automobile, où la résistance à la chaleur est critique.
Systèmes de rétroaction de couple
Moteur tournevis à contrôle de couple :
Les moteurs tournevis à contrôle de couple sont fabriqués spécifiquement pour les tâches d'assemblage fin de serrage de vis avec précision et régularité dans les environnements d'électronique et d'assemblage automatisé. Les moteurs à contrôle de couple sont des moteurs à rétroaction de couple, mesurant constamment le couple appliqué aux vis afin de prévenir les dommages causés par un couple excessif ou insuffisant et de fournir des résultats répétables.
- Il offre le contrôle de couple le plus sensible que les pièces électroniques délicates peuvent nécessiter.
- Offre l'uniformité et la protection contre les dommages, grâce à la rétroaction de couple en temps réel.
- Il peut être automatisé car il peut être intégré dans les stations de vissage et de type robotique.
- Il augmente la fiabilité du produit qui a été assemblé de manière contrôlée.
Moteur poignet à rétroaction de force :
Le moteur poignet à rétroaction de force est un élément important des robots collaboratifs visant à améliorer la réactivité et la sécurité grâce à la détection de force et de couple en temps réel. En tant que moteur à rétroaction de couple, il permet aux robots de détecter la résistance et de modifier leurs actions en conséquence, les rendant ainsi plus sûrs pour l'interaction humaine rapprochée. Un autre bon usage est celui de moteur d'assemblage de précision, très bien adapté à l'application des finitions dans les opérations d'assemblage sensibles impliquant un couple contrôlé, comme en électronique ou en outillage de précision.
- Fournit un contrôle adaptatif dans les situations dynamiques, améliorant ainsi la réactivité et l'adaptabilité du robot.
- Réduit le risque de dommages aux composants délicats ou aux opérateurs humains en limitant la force excessive.
- Permet l'exécution de travaux à haute précision où la surveillance de la force ou du couple appliqué est essentielle pour la qualité et la régularité de la tâche.
Moteurs Pas à Pas en Boucle Fermée
NEMA17 Codeur Stepper : Utilisé dans les imprimantes 3D et les tâches d'automatisation à faible charge.
Le NEMA17 Codeur Stepper est une solution de mouvement minuscule mais précise largement utilisée par les imprimantes 3D, les machines CNC de bureau et les systèmes d'automatisation à faible charge. Il s'agit d'un moteur pas à pas en boucle fermée avec retour de codeur embarqué pour maintenir la précision de position en temps réel par compensation d'erreur, augmentant ainsi la fiabilité et la fluidité. L'unité est un membre de la famille de moteurs NEMA17/NEMA23, offrant ainsi une interface de montage et de plateforme normalisée.
- Convient aux applications nécessitant une plus grande précision sans les frais complets au niveau des servomoteurs.
- Le mécanisme de rétroaction en boucle fermée assure que les pas ne sont pas sautés, rendant ainsi un mouvement plus fluide.
- Utilisé dans le prototypage d'applications, l'assemblage électronique et l'arrangement de la robotique pédagogique.
Kit Fermé NEMA23 + Pilote : Précision de qualité CNC avec couple de plage moyenne.
La qualification CNC nécessite une précision élevée et un contrôle de mouvement fiable, pour laquelle le moteur de cette plage de couple moyenne peut être idéal pour le fraisage, la gravure et les systèmes de positionnement automatisé. Cette configuration de moteur pas à pas en boucle fermée surveille continuellement la position avec rétroaction de codeur afin que la perte d'étapes soit minimisée et que le moteur puisse offrir une meilleure précision sous charge. Étant du type standard NEMA17/NEMA23, le système est maintenu comme brancher-et-jouer.
- Combinant la rétroaction en temps réel avec la simplicité du système pas à pas.
- Offre une performance d'erreur lisse et auto-corrective avec peu de bruit.
- Elle convient à une plateforme DIY semi-industrielle et exacte.